借助 LBR iiwa 的第七根轴实现的粘合缝

在汽车总装的自动化油箱粘接过程中，技术工人使用机械手将油箱引导至转台，并直接转交给机器人进行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂抹高度均匀的粘合缝，并使用应用头上的传感器监控粘合缝高度是否匹配。当灵敏的轻型机器人完成其作业后，由技术工人将油箱装入车身内的指定位置。

LBR iiwa 可以识别装入车顶天线底座时出现的任何故障

粘接车顶天线底座时，工人手动将工件放入机器人抓爪中，抓爪会将工件吸住并引导至应用塔架的粘胶喷嘴位置。LBR iiwa 将车顶天线底座从下方缓慢地移到粘胶喷嘴处。然后在此处开始粘接过程，在机器人沿轨迹运行的过程中经由喷嘴细致地涂抹胶条。接着，工人重新在起始点取下车顶天线底座并安装到车辆上。

工业机器人在三条生产线上以十分之一毫米的精度进行作业

另外，机器人装配有专用抓爪。这使注塑机在准备处理和装备时可以到 0.1 毫米。另一个优点：周期时间极短。KR AGILUS 系列的多台小型机器人、一台 KR 5 arc 机器人和多台中等负荷的 KUKA 机器人参与制造汽车电动转向系的复杂控制壳体。

自 2013 年起，Possehl 在三条生产线上运用基于机器人的自动化。为此，系统和制造方案在 Niefern 已实现标准化。总共 25 台 KUKA 机器人在这些生产线上完成传统的拾取和放置操作。特别之处在于：它们在运动时相互协调并且作业极其好。

In the video, see how 25 KUKA robots work in perfect coordination on three production lines.

小型机器人是系统的核心部分
注塑机装备的准备工作由两台 KR 6 R900 型的 KUKA 小型机器人完成。它们的任务：52 个冲压件必须在***短时间内以高达 0.1 毫米的精度放到注塑机中。然后在那继续加工。 

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