对于这种情况***好用KUKA选项包LoadDataDetermination测试一下机器人负载数据。如果条件不满足也可以直接在示教器上更改工具的质量和重心，并将报警信息设置为“警告”，以避免出现突然停机的情况。

1、登录权限后，在主菜单-投入运行-工具/基坐标管理下设置；

2、新建工具tool1，在负载数据下更改工具数据；

3、在检查负载数据栏，选择“激活”后，分别设置机器人出现“过载”和“欠载”时机器人的反应机制；

4、改为“警告”即可，当出现过载时机器人有提示信息但不会停机。

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