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库卡机器人A6轴电机更换
1. 首先关闭机器人电源，确保安全。然后拆下机械臂上方的罩子，将A6轴上的电机拆下来，注意拆卸时要谨慎操作，避免损坏其他部件。
2. 安装新的A6轴电机，需要把电机线接好，确保连接正常。然后进行电机校准，按照机器人操作手册中的步骤进行操作。
3. 安装好电机之后，需要进行轴校准，确保机械臂的各个轴之间的协调性和准确性。
无限制转动设置
1. 首先，需要确保机器人处于急停状态。然后通过机器人控制器的人机界面进入机器人系统的参数设置界面。
2. 在参数设置界面中，找到A6轴无限制转动参数，并将其设置为“是”。然后保存设置。
3. 启动机器人电源，进行校准。在机器人标定完成之后，A6轴即可实现无限制转动。但需要注意的是，无限制转动需要在必要的情况下使用，否则可能会危及人员安全，同时还会损坏机器人的部件。
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