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库卡机器人GTRL是指德国库卡公司推出的Gantry TRaX Line（GTRL）机器人系列，这是一种基于跨越式轨道的龙门式机器人系统。
1、首先，总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由“OFF”旋为“ON”的状态。
2、其次，等待示教器正常开机。
3、手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。
4、按下使能键，当示教器上的6个运动键变绿色，则可以通过运动键手动移动机器人。
5、***后，等示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为“OFF”状态，关闭电源总开关。
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