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库卡机器人GTRL是指德国库卡公司推出的Gantry TRaX Line（GTRL）机器人系列，这是一种基于跨越式轨道的龙门式机器人系统。
1.在KUKA机器人主菜单中选择配置 >用户组。
2.作为***登录：点击登录。选定KUKA机器人用户组***并用登录确认。
3.此时需要：输入密码（默认：kuka）并用登录确认。
纠正KUKA机器人程序中的错误
1.在导航器中选择出错的模块
上图：有错误的程序
1.选择KUKA机器人菜单错误列表
2.错误显示（程序名。ERR）随即打开
3.选定错误，在下面的错误显示中将显出详细描述
4.在错误显示窗口中按显示按键，跳到出错的程序中
5.纠正错误
6.退出KUKA机器人编辑器并保存
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